郝晓莉

博士、教授

基本信息

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教育背景

1988-1992 北京交通大学通信与控制系 本科

1992-1995 北京交通大学通信与控制系 硕士

2003-2009 北京交通大学电子信息工程学院 博士

2006.3-2006.9 美国加州大学圣地亚哥分校 访问学者

工作经历

2024.1-2024.12 北京交通大学自动化与智能学院 教师

1995.4-2023.12 北京交通大学电子信息工程学院 教师

研究方向

  • 人工智能
  • 新一代电子信息技术
  • 交通系统感知与大数据
  • 控制工程
  • 网络与信息安全

招生专业

  • 人工智能博士
  • 交通信息工程及控制博士
  • 控制工程博士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）博士
  • 网络与信息安全博士
  • 人工智能硕士
  • 控制工程硕士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士

科研项目

 中国铁道科学研究院：基于人工智能的桥梁健康监测数据处理方法研究，主持，2024-7-1--2026-6-30   

 中国铁道科学研究院：多源数据融合的车辆响应特征规律计算，主持，2024-8-1--2025-7-30  

 北京算能科技有限公司，基于SE5的深度学习应用研究，主持，2022-3-2023-3

 中国铁道科学研究院：基于小波变换和CNN-GRU的轨道状态和车体加速度统一预测方法研究，主持，2021-1-1--2022-12-31

中国铁道科学研究院：基于加速度的轨道反演及技术评价研究，主持，2020-1-1--2020-12-31

北京市自然基金“面上”: 关于道路场景中目标检测及分割若干问题的研究, 参加，2020-2022

北京比特大陆科技有限公司，基于SE3的深度学习应用研究，主持，2019-11-10-2022-12-31

国家重点研发计划课题. 异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估，参加，2019-03-01-2021-12-31

 国家自然科学基金“面上”: 基于CNN的遮挡定位方法及其在目标检测与分割中的应用, 参加，2018-2021

中国铁道科学研究院：轨道几何偏差时频特性分析，主持，2018-6-15--2019-6-15

 中央高校基本科研业务费：智能车辆驾驶技术研发，参加，2017-6-7--2020-12-31

北京市科委重大项目：车载视觉系统技术研发， 参加，2016-6-15--2018-6-15

 博士点基金：关于多光谱在人体检测中应用的研究，参加，2014-01-01--2016-12-31

 国家自然科学基金"青年基金"：基于多光谱成像的人体头肩检测系统研究，参加，2014-01-01--2016-12-31

中央高校基本科研业务费：基于机器视觉显著性和主被动成像的交通标志检测关键技术，主持，2012-01-01--2016-6-30

其它：基于多分类器融合的遥感图像分类研究，参加，2012-05-15--2013-05-31

 中央高校基本科研业务费：基于机器视觉显著性和主被动成像的交通标志检测关键技术，主持，2011-01-01--2013-12-31

北京交通大学：基于数据的控制、调度与故障诊断研究及其在煤矿信息化改造中的应用，参加，2010-01-18--2012-12-31

国家自然科学基金“面上”：基于双波段近红外图像融合的自动乘客检测方法的研究，主持，2010-01-01--2012-12-30

北京市自然基金“面上”：视觉感知新模型理论与应用研究，参加，2009-01-01--2011-12-31

国家自然科学基金“面上”：基于脉冲耦合神经网络的视觉感知模型理论与应用研究，参加，2009-01-01--2011-12-31


教学工作

深度学习

机器视觉

信号与系统

数字信号处理

数字图像处理

论文/期刊

郝晓莉，王昌利，侯亚丽，景辉 《深度学习算法与实践》，清华大学出版社，2023-11.

Hao Xiaoli, Yang Jian, Yang Fei, Sun Xianfu, Hou Yali, Wang Jian. Track geometry estimation from vehicle–body acceleration for high-speed railway using deep learning technique. Vehicle System Dynamic. 2023, 61(1): 239–259.

郝晓莉，杨建，杨飞，李烨峰，秦怀兵，侯亚丽. 重载铁路轨道不平顺谱的分析和表征.《铁道学报》, 2023, 45(7):115-125.

Track Condition Evaluation for Multi-vehicle Performance Prediction Model Based on Convolutional Neural Network and Gated Recurrent Unit. Fei Yang, Xiaoli Hao, Jian Yang, Sun Xianfu, Gao Yansong, Zhang Yu. Jounal  of  the Southwest Jiaotong university. 2023,58(2):322-331.

Estimation of Vehicle Dynamic Response from Track Irregularity Using Deep Learning Techniques. Fei Yang, Xiaoli Hao, Hang Zhang, Jie Jiang, Zhixing Fan, and Zilong Wei. Shock and Vibration. 2022.

Yangyang Ye, Houjin Chen, Chi Zhang, Xiaoli Hao, Zhaoxiang Zhang. SARPNET: Shape Attention Regional Proposal Network for LiDAR-based 3D Object Detection. Neurocomputing, 2020,379:53-63.

高望翰，郝晓莉，张煜，杨飞，谷爱军等. 基于多项式拟合的高速铁路高低轨道不平顺功率谱分析[J]. 北京交通大学学报, 2020, 44(02): 27-35. 

 Yangyang Ye, Chi Zhang, Xiaoli Hao. ARPNET: attention region proposal network for 3D object detection. SCIENCE CHINA Information Sciences. 2019, 62(12）:220104：1-220104：3

 Yang Yang Ye, Xiao Li Hao, Hou Jin Chen. Lane detection method based on lane structural analysis and CNNs[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2018, 12(6):513-520.
 Hou Y L, Hao X, Chen H. A Cognitively Motivated Method for Classification of Occluded Traffic Signs[J]. IEEE Transactions on Systems Man & Cybernetics Systems, 2016:1-8
Xue Yuan, Xiaoli Hao, Houjin Chen, and Xueye Wei. Robust Traffic Sign Recognition Based on Color Global and Local Oriented Edge Magnitude Patterns, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems. 2014, 15(4):1466-1477.
Xue Yuan，GuoJiaqi，Xiaoli Hao，Houjin Chen，Traffic Sign Detection Via Graph-based Ranking and Segmentation Algorithms，IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: systems. 2015.
Y.-L. Hou, X. Hao, Y. Wang, and C. Guo, "Multispectral face liveness detection method based on gradient features," Optical Engineering, 2013, 52(11): 1-7.
Xue Yuan，Xiaoli Hao，Houjin Chen， Xueye Wei，Traffic Sign Recognition Based on a Novel Context-aware SIFT Approach，Journal of Electronic Imaging. 2013, 22( 4): 1-16.
Yang Xing, Hao Xiaoli, Zhao Gang. License plate location based on trichromatic imaging and color-discrete characteristic. International Journal for Light and Electron Optics, 2012, 123(16):1486-1491.
X. Yang. Enhancement for Road Sign Images and Its Performance Evaluation. International Journal for Light and Electron Optics, 2013, 124(14): 1957-1960.
X. Yang. Self-adaptive Model of Texture-based Target Location for Intelligent Transportation System applications. International Journal for Light and Electron Optics, 2013, 124(19): 3974-3982.
Yuan Xue, Hao Xiaoli, Chen Houjin, Wei Xueye. Background Modeling Method Based on 3D Shape Reconstruction Technology. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(4):2079-2083. 

 Hao Xiaoli, Chen Houjin. Occupant Detection through Near-infrared Imaging. Tamkang Journal of Science and Engineering. 2011,14(3):275-283. 
Wang Yiwei, Hao Xiaoli, Yang Xing. Face Detection Based on Skin Color and AdaBoost Algorithm. 2011 IEEE 3rd International Conference on Computer Design and Application. Xi'an, Shaanxi, China. May 27-29, 2011.2011: 212-215.  
Wang Yueyang,Hao Xiaoli,Hou Yali,Guo Changqing.  New Multispectral Method for Face Liveness Detection. The 2nd Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2013), Okinawa, Japan. November 5-8, 2013,pp 922-926.

 Hao Xiaoli, Yang Maoqing, Yang Xing. Vehicle Detection Based on Self-adaptive Background Updating. 2011 IEEE 3rd International Conference on Computer Design and Application. Xi'an, Shaanxi, China. May 27-29, 2011.2011: 265-268. 
Hao Xiaoli, Chen Houjin, Wang changli, Chang Yao, Na Yang, Hongjun Bi. An infrared imaging method for capturing the interior of a vehicle through windshield. IEEE Southwest Symposium on Image and Interpretation. Austin,U.S.A. May 2010, pp.109-112.  Hao Xiaoli, Hou Dianfu, Yang Xing. Vehicle Window Detection Based on Line Features. 2011 IEEE 3rd International Conference on Computer Design and Application.Xi'an, Shanxi, China. May 27-29, 2011. 2011: 205-207. 
Hao Xiaoli, Chen Houjin, Wang changli. Chang Yao. Occupant Detection through Near-infrared Imaging. Proceedings of 2010 CrossStrait Conference on Information Science and Technology. Qinhuangdao,China. July 2010, 332-335.
He Li. Hao Xiaoli. Method for Fast Locating the Transition Between the Elements of PDF417 Bar Code by CMOS Camera. International MultiConference of Engineers and Computer Scientists. 2009.3，VOL(I)：825-828. Hongkong. 




专著/译著

  1. 陈后金，郝晓莉，钱满义，高海林.  信号分析与处理实验[M]，高等教育出版社，2006-08
  2. 吴湘淇，肖熙，郝晓莉. 信号、系统与信号处理的软硬件实现[M]，电子工业出版社，2002-03

专利


[1]     郝晓莉,陈后金,刘泽. 一种机器视觉钢轨表面缺陷检测系统. 2015年12月已授权（实用新型）. CN 204924974.1

[2]      郝晓莉，王昌利，陈后金，李居朋. 同步场景记录与数据通信协议分析系统及方法. 2011年已授权：200910080608.9.

[3]      郝晓莉, 王昌利, 陈后金, 蔡伯根, 姚畅. 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法. 2012年已授权：201010102186.3.

[4]      郝晓莉，龚哲峰，王昌利. 基于近红外成像的动物行为视频分析系统. 国家发明专利. 2012年已授权：201010033891.2.

[5]      郝晓莉，侯亚丽，郭长青，王悦扬，袁雪，陈后金，蔡伯根. 基于多光谱成像的人体皮肤检测方法， 2013，中国，201310025361.7

[6]      侯亚丽，郝晓莉，郭长青，王悦扬，袁雪，陈后金，蔡伯根. 一种基于多光谱检测的波段选择方法，2013，中国，201310025390.3

[7]      杨星, 杨华, 郝晓莉, 马鹏. 一种反遮改车牌识别系统及识别方法. 已授权：201110115738.9, 2011.



软件著作权

[1]      郝晓莉，侯亚丽，郭长青，王悦扬，袁雪，陈后金，蔡伯根. 多光谱成像标定软件. 授权号2013SRBJ0294

[2]      郝晓莉，侯亚丽，郭长青，王悦扬，袁雪，陈后金，蔡伯根. 多波段图像采集软件. 授权号2013SRBJ0301

[3]      郝晓莉，侯亚丽，郭长青，王悦扬，袁雪，陈后金，蔡伯根. 多光谱成像分析软件. 授权号2013SRBJ0309

[4]      侯亚丽，郝晓莉，郭长青，王悦扬，袁雪，陈后金，蔡伯根. 多光谱检测波段选择软件. 授权号2013SRBJ0300

[5]      郝晓莉，王昌利.  串口通信监听记录系统. 已授权2009SRBJ0027.  

[6]      郝晓莉，王昌利.  无线图像传输系统软件. 已授权2008SRBJ2558.  









获奖与荣誉

郝晓莉，杨建，杨飞，李烨峰，秦怀兵，侯亚丽. 重载铁路轨道不平顺谱的分析和表征. 铁路重大科技创新成果入库（2024年铁路科技论文）. 2024.12

Fei Yang, Xiaoli Hao, Jian Yang, Sun Xianfu, Gao Yansong, Track Condition Evaluation for Multi-vehicle Performance Prediction Model Based on Convolutional Neural Network and Gated Recurrent Unit. Zhang Yu.  铁路重大科技创新成果入库（2023年铁路科技论文）. 2023.11

指导研究生杨建，重载/高速铁路轨道不平顺分析和评价方法研究，优秀硕士毕业论文，2022.7

指导本科生余沺，基于张量处理器的卷积算子实现, 优秀本科毕设论文, 2022.7 

指导研究生常天星和江洁.  北京交通大学联合培养基地实习实践优秀成果获得者. 2021.11

郝晓莉. 视觉感知研究基金. 北京交通大学校友与基金工作先进个人. 2020.9

指导本科生凌峰. 基于SE３的图像识别系统的实现. 优秀本科毕业论文. 2020.7

指导研究生叶阳阳, 袁峰等. 一种基于原图的深度学习车道线检测方法. “挑战杯”北京交通大学课外学术科技作品大赛二等奖，2019.6

指导研究生郭长青. 基于多光谱成像的皮肤检测算法研究. 优秀研究生毕业论文. 2014.7

改革电工电子教学，培养学而善用人才. 北京市教学成果二等奖. 2013.9

郝晓莉，王昌利.  基于视频的动物行为分析系统.  高等学校实验室自制仪器设备优秀成果奖. 教育部. 2008.11 

郝晓莉，陈后金，胡建，薛健，钱满意，高海林. 信号与系统课程双语教学的探索与实践. 北京交通大学教学成果一等奖. 北京交通大学. 2008.10. 

 陈后金，郝晓莉，钱满义，高海林. 信号分析与处理实验.  北京高等教育精品教材 一等奖.   北京市教委.  2006.8.

郝晓莉. 北京交通大学优秀主讲. 2004至今



社会兼职