李建勇

博士、教授

基本信息

办公电话： 电子邮件： jyli@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学 机电学院 邮编：100044

教育背景

工作经历

研究方向

  • 先进加工与智能制造
  • 智能制造与机器人
  • 智能制造与装备

招生专业

  • 机械工程硕士
  • 机械工程博士

科研项目

    1. 江西省重大科技研发专项：5G移动通信超高速芯片中超高纯金属电子材料及GaAs晶圆制备技术研发-晶圆检测与评价技术研究，2020-至今.
    2. 基本科研业务费：基于砂带磨削的高性能钢轨打磨车关键技术研究，2021-2022.
    3. 中央军委科技委国防科技创新特区项目：磁流变平面抛光新方法激励探索研究，2019-2021.
    4. 专利转化：钢轨道岔焊缝波磨砂带打磨装备，2018
    5. 铁道部：预研基金-大型养路机械关键技术研究—钢轨打磨列车打磨控制技术研究，2015-2018
    6. 铁道部：大型养路机械关键技术装备自主深化研究—基于砂带的钢轨高效打磨机理及工艺参数研究，2015-2017
    7. 基本科研业务费：碳化硅单晶超声波振动固着磨料抛光技术的开发，2015-2016
    8. 红果园：场景模拟系统，2014-2016
    9. 博士后基金：面向钢轨维护的超声砂带高效磨削理论及实验研究，2014-2015
    10. 基本科研业务费：钢轨砂带打磨关键基础问题研究，2014-2016
    11. 基本科研业务费：砂带打磨钢轨工艺性分析及机理，2014-2015
    12. 铁道部：钢轨高速打磨机理研究，2013-2014
    13. 铁道部：大型养路机械关键技术设备研究——GMC96B型钢轨打磨列车国产化技术研究，2013-2015
    14. 红果园：大型球冠工件自由曲面成型加工装备研制，2013--2014
    15. 基本科研业务费：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013--2016
    16. 科技部“863”：高速铁路噪声源定位、辨识、空间分布及频谱分析与噪声源数据库，2012--2014
    17. 北京交通大学：钢轨轮廓形状检测系统开发，2012--2013
    18. 红果园：整体叶轮五轴高效加工工艺研究，2011--2015
    19. 国家自然科学基金“面上”：主动平衡减速器的设计理论及实验研究，2012--2015
    20. 北京交大创新科技中心：钢轨打磨技术研究试验台，2011--2011
    21. 红果园：大型复杂特种工件防热层自动喷涂装备关键技术研究，2011--2014
    22. 红果园：高精度大工作空间自动喷涂机器人研究，2011--2012
    23. 红果园：复合加工轨迹与工艺研究，2010--2011
    24. 铁道部：大型养路机械关键技术研究——钢轨打磨列车打磨控制技术研究，2010--2011
    25. 北京交大创新科技中心：小型餐饮自动化物流系统开发，2010--2010
    26. 红果园：基于数控技术的试验件仿型加工系统，2009--2010
    27. 北京交通大学：跨座式单轨交通平移式道岔设计，2009--2009
    28. 红果园：泡沫熟料仿行加工设备研制，2009--2011
    29. 博士点基金：网络联盟环境下可重构机床优化配置的可拓策略生成理论与方法研究，2009--2011
    30. 红果园：基于试验件的测控系统研究，2008--2009
    31. 红果园：数控加工模拟系统开发，2008--2009
    32. 广东省教育部产学研合作项目：PCB钻孔机数控系统开发，2007-2008
    33. 校科技基金：轨道车辆安全检测与运用装备，2007--2007
    34. 铁道部：铁道部动车组配件供应链管理体系设计及应用，2006--2007
    35. 国家自然科学基金：自动化制造系统稳健性优化设计，2002--2004
    36. 铁道部：提速线路全长淬火钢轨质量管理系统的研究，2002--2003
    37. 校科技基金：柔性制造系统稳健性优化设计的研究与开发，2001--2003
    38. 铁道部：淬火钢轨硬度在线连续检测系统研制，2000--2001
    39. 科技部“863”：西安铁路信号工厂CIMS一期工程技术开发与合作项目，1999--2000
    40. 国家自然科学基金：先进制造技术动态图形图像技术，1999--2001
    41. 国家自然科学基金：基于FBS模型的经营过程重组知识系统的研究选定，1997--1999

教学工作

本科课程  
   自动控制原理
 
研究生课程   

   实验设计与数据分析

   机械领域先进技术实践

论文/期刊

代表性论文：

  1. 李保震,李建勇,樊文刚. The dislocation- and cracking-mediated deformation of single asperity GaAs during plowing using molecular dynamics simulation. Micromachines, 2022, 13(3). (SCI)

  2. 何喆,李建勇,刘月明,王文玺. Investigation of conditions leading to critical transitions between abrasive belt wear modes for rail grinding. WEAR, 2021, 11(484).  (SCI)

  3. 徐金环,李建勇,刘月明. Investigation on the normal force in cluster magnetorheological-porous foam finishing process. Tribology International, 2021, 5(157). (SCI)

  4. Zhao Chaoyue, Li Jianyong, Yi Defu, et al. Wafer Flatness Modeling in Chemical Mechanical Polishing[J]. Journal of Electronic Materials, 2020, 49(1): 353-363. (SCI)

  5. 何喆,李建勇,刘月明. Single-grain cutting based modeling of abrasive belt wear in cylindrical grinding. FRICTION, 2020-02,8(1):208-220. (SCI)

  6. 程灿,李建勇,刘月明,聂蒙,王文玺. An online belt wear monitoring method for abrasive belt grinding under varying grinding parameters. JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, 2020, 2(50):80-89.  (SCI)

  7. 李保震,李建勇,徐金环. Influence of crystal anisotropy on deformation behaviors in nanoscratching of AlN. APPLIED SURFACE SCIENCE, 2019, 9(487):1068-1076. (SCI)

  8. Cao Jianguo, Li Jianyong, Nie Meng, et al. A novel surface polishing method and its fundamental performance in ultra-fine polishing of wafer[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 105(7-8): 2919-2933. (SCI)

  9. 程灿,李建勇,刘月明,聂蒙,王文玺. Deep convolutional neural network-based in-process tool condition monitoring in abrasive belt grinding. COMPUTERS IN INDUSTRY, 2019, 4(106):1-13. (SCI)

  10. 程灿, 李建勇, 徐文胜, 等. 基于支持向量机与粒子滤波的刀具磨损状态识别[J]. 振动与冲击, 2018, 37(17): 48-55+71. (EI)

  11. 王琪龙,李建勇,沈海阔.双目视觉-光测距传感器目标跟踪系统.光学学报,2016,36(9):120021-120029.(EI)

  12. 赵德尊,李建勇,程卫东.Rolling element bearing instantaneous rotational frequency estimation based on EMD soft-thresholding denoising and instantaneous fault characteristic frequency.Journal of Central South University, 2016,23(7):1682-1689.(SCI)

  13. 赵德尊,李建勇,程卫东.Compound faults detection of rolling element bearing based on the generalized demodulation algorithm under time-varying rotational speed.Journal of Sound and Vibration, 2016, 378(5):109-123.(SCI)

  14. Shaodan Zhi, Jianyong Li, Allan M. Zarembski. Predictive Modeling for Rail Grinding Process Using Distributed Cutting Grain Approach[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F-Journal of Rail and Rapid Transit, 2016, 230(6): 1540-1560. (SCI)

  15. 王天杨,李建勇,程卫东. 基于低次故障特征阶比系数的变转速滚动轴承等效转频估计算法[J]. 机械工程学报,2015,51(3): 121-128. (EI)

  16. 智少丹,李建勇,沈海阔,王天杨,聂蒙. 基于标准廓型钢轨的打磨模式机理研究[J]. 中南大学学报, 2015,46(6): 2027-2035. (EI)
  17. 智少丹,李建勇,刘月明,聂蒙.基于磨粒切削模型的钢轨打磨机理研究[J].中国铁道科学,2015,36(1): 33-39. (EI)
  18. Shaodan Zhi, Jianyong Li, A.M. Zarembski. Grinding motor energy saving method based on material removal model in rail grinding processes[J].International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 2015, 2(1): 21-30. (SCI、EI)

  19. Tianyang Wang, Ming Liang, Jianyong Li, Weidong Cheng, Chuan Li. Bearing fault diagnosis under unknown variable speed via ger noise cancellation and rotational order sideband identification[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, published online, 2015. (SCI、EI)

  20. 王天杨, 李建勇, 程卫东. 基于低次故障特征阶比系数的变转速滚动轴承等效转频估计算法[J]. 机械工程学报, 2015,51(3): 121-128. (EI)

  21. 苏凯凯, 徐文胜, 李建勇. 云制造环境下基于非合作博弈的资源优化配置方法 [J].  计算机集成制造系统, 2015, 21(8): 2228-2239. ( EI)

  22. 苏凯凯, 徐文胜, 李建勇. 云制造环境下基于双层规划的资源优化配置方法 [J].  计算机集成制造系统, 2015, 21(7): 1941-1952. ( EI)

  23. Wang Tianyang. Liang Ming, Li Jianyong. Rolling element bearing fault diagnosis via fault characteristic order (FCO) analysis[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2014, 45(1): 139-153. (SCI、EI)
  24. 王天杨, 李建勇, 程卫东. 基于改进的自适应噪声消除和故障特征阶比谱的齿轮噪源干扰下变转速滚动轴承故障诊断[J]. 振动与冲击, 2014, 18: 7-13. (EI)
  25. 刘月明, 李建勇, 沈海阔, 智少丹. 单点修整工具磨损对砂轮磨削表面的影响[J]. 摩擦学学报, 2014, 05: 497-503. (EI)

  26. 刘月明, 李建勇, 蔡永林, 聂蒙. 钢轨打磨技术现状和发展趋势[J].中国铁道科学, 2014, 04: 29-37. ( EI)

  27. Shaodan Zhi, Jianyong Li, A.M. Zarembski. Modelling of dynamic contact length in rail grinding process [J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2014, 9(3): 242-248. 

  28. 樊文刚, 李建勇. 复杂曲面宽行数控加工理论及其应用研究[J]. 机械工程学报, 2013, 13: 84.
  29. 聂蒙, 李建勇, 沈海阔, 智少丹. 钢轨打磨压力波动的影响机理[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2013, 08: 3546-3551. (EI)
  30. 聂蒙, 李建勇, 沈海阔, 王恒. 钢轨打磨作业过程中磨削温度建模与仿真[J]. 铁道学报, 2013, 10: 89-93. ( EI)
  31. 智少丹, 李建勇, 樊文刚, 沈海阔, 王恒. 钢轨打磨接触线模型研究[J]. 铁道学报, 2013, 10: 94-99. ( EI)
  32. Ma Limei, Li Jianyong, Xu Wensheng. Preliminary optimal configuration of reconfigurable machine tools based on layered network[J].Advances in Information Sciences and Service Sciences, 2012,4(13): 397-403. (EI)
  33. 樊文刚, 李建勇, 蔡永林, 马丽梅. 复杂曲面多点切触加工特征参数线刀轨规划[J]. 西安交通大学学报, 2012, 01: 81-85. (EI)
  34. 樊文刚, 李建勇, 黄泽华, 马丽梅. 多点切触加工在复杂凸曲面中的应用[J]. 西安交通大学学报, 2012, 03: 53-57+63. (EI)

  35. 黄泽华, 李建勇, 樊文刚, 马丽梅. 复杂曲面薄壁叶片点铣加工弹性变形预测[J]. 西安交通大学学报, 2012, 05: 67-72. ( EI)

  36. Ma Limei, Li Jianyong, Xu Wensheng, Kong Lingjun.Multi-objective Scheduling Based on Weighted Combination of Heuristic Rules and Simulation Method[J].Advanced Materials Research, 2012,12(2): 16-27. (EI)

  37. 樊文刚, 李建勇, 蔡永林. 圆环面刀具五坐标数控加工旋转切触刀位算法[J]. 机械工程学报, 2011, 19: 187-192.（EI）

  38. 王天杨, 程卫东, 李建勇. 基于3种测度值的特征提取方法优化评价[J].仪器仪表学报, 2010, 04: 898-903. ( EI)

  39. 潘显钟，李建勇，查建中. 基于公理设计理论的FMS优化配置研究[J].工程设计学报, 2006, 13(4): 199-204.

  40. 程晓冬, 李建勇. 基于粗糙集的柔性制造系统概念设计实例检索技术[J]. 计算机集成制造系统, 2005, 06: 768-771+824. ( EI)

  41. 吴辉, 李建勇, 夏少云. 柔性制造系统稳健性优化配置研究[J].  计算机集成制造系统, 2003, 9(11): 976-979. ( EI)

  42. 李建勇, 鄂明成, 查建中. 基于混合遗传算法的柔性制造系统优化设计 [J].  计算机集成制造系统, 2003, 9(3): 198-246. ( EI)

  43. 鄂明成, 李建勇, 查建中, 萨殊利. 基于高级Petri网的企业模型的建立[J].  计算机集成制造系统, 2000, 6(2): 30-35. ( EI)

  44. 李建勇, 王其琳, 安瑞生. 悬臂式步距耦合法测量直线度的研究[J].仪器仪表学报, 1996, 17(4): 441-444. ( EI)

专著/译著

    1. 李建勇. 机电一体化技术，科学出版社，2004-04（北京市高等教育精品教材）
    2. 房海蓉，李建勇. 现代机械工程综合实践教程，机械工业出版社，2006-01（普通高等教育“十一五”、“十二五”国家级规划教材， 北京市高等教育精品教材）
    3. 李建勇. 机电控制工程基础，中央广播电视大学出版社，2008-6
    4. 孙卫青，李建勇.  机电一体化技术（第二版），科学出版社，2009-08
    5. 李建勇. 机电一体化系统设计基础，中央广播电视大学出版社，2009-06

专利


  1. 李建勇, 李保震, 朱朋哲, 曹建国, 聂蒙. 一种基于磁流变泡沫的超光滑平面抛光方法, 发明专利, 专利号: ZL201710662957.6.
  2. 李建勇, 徐金环, 朱朋哲, 曹建国, 聂蒙. 一种基于磁流变胶的超光滑平面抛光装置及抛光方法, 发明专利, 专利号: ZL201710662479.9.
  3.  李建勇, 樊文刚, 刘月明, 聂蒙, 杨国涛. 整体施压型闭式砂带钢轨打磨车, 发明专利, 专利号: ZL201610808315.8.
  4. 李建勇, 刘月明, 樊文刚, 聂蒙, 曹建国. 电池动力式四头砂带钢轨打磨车, 实用新型专利, 专利号: ZL201922464424.4.
  5. 李建勇, 刘占斌, 刘月明, 聂蒙, 樊文刚, 曹建国. 用于钢轨打磨的旋风式集尘系统, 实用新型专利, 专利号: ZL201922492614.7.
  6. 李建勇, 刘月明, 樊文刚, 聂蒙, 曹建国. 一种砂带磨削式全类型钢轨打磨装置,  实用新型专利, 专利号: ZL201922147105.0.
  7. 李建勇, 刘月明, 聂蒙, 樊文刚, 曹建国. 一种砂带式钢轨道岔打磨车, 实用新型专利, 专利号: ZL202022938904.2.
  8. 李建勇, 宣统, 朱朋哲, 聂蒙, 曹建国, 李保震. 一种超磁致伸缩超声振动抛光装置,实用新型专利, 专利号: ZL201720982917.5.
  9. 李建勇, 樊文刚, 曹建国, 刘月明, 聂蒙, 朱朋哲, 易德福. 一种磁流变平面抛光装置, 实用新型专利, 专利号: ZL201720970674.3.
  10. 李建勇, 傅茂辉, 朱朋哲, 曹建国, 聂蒙. 一种带有半导体制冷散热器的超磁致伸缩致动器, 实用新型专利, 专利号: ZL201720982890.X.
  11. 李建勇, 樊文刚, 刘月明, 聂蒙, 杨国涛. 整体施压型闭式砂带钢轨打磨车, 实用新型专利, 专利号: ZL201621042158.6.
  12. 李建勇, 樊文刚, 刘月明, 聂蒙, 杨国涛. 开式砂带钢轨高速打磨车, 实用新型专利, 专利号: ZL201621042156.7.
  13. 李建勇, 霍 凯, 徐双满. 运煤列车抑尘剂喷淋装置.实用新型专利, 实用新型专利, 专利号: ZL200720190078.X.


软件著作权

获奖与荣誉

北方交通大学科技进步奖（1993）
铁道部科技进步三等奖（1994）
北方交通大学优秀教师（1995）
北方交大首届青年教师课堂教学竞赛三等奖（1995）
北京市高等学校优秀青年骨干教师（1996）
北方交通大学优秀科技论文奖（1996）
北方交大“八五”优秀科技工作者（1997）
北方交通大学优秀教师（1999）
北方交通大学优秀教师（2000）
北方交通大学优秀教师（2001）
北方交大智谨奖教金获得者（2001）
北方交通大学优秀主讲教师（2001）
北京交通大学教学成果一等奖（2004）
北京交通大学教学成果二等奖（2004）
北京交通大学五四奖章获得者（2005）
北京交通大学教学成果一等奖（2008）

北京交通大学教学成果二等奖（2008）

北京市教学成果奖一等奖（2018）

国家教学成果二等奖（2018）

北京市优秀教师（2022）

北京市教学成果一等奖（2022）

国家教学成果二等奖（2023）

社会兼职

1、政协北京市第十二、十三、十四届委员会委员

2、中国机械工程学会生产工程分会第十一届委员会常务委员、副总干事

3、中国机械工程学会生产工程分会机床专业委员会副主任

4、《北京交通大学学报》、《现代制造工程》、《机电工程》编委会委员

5、北京交通大学知识分子联谊会副会长