余祖俊

博士、教授、校长

基本信息

办公电话： 电子邮件：
通讯地址：北京交通大学机电学院 邮编：100044

教育背景

1987年9月—1994年4月，就读于北方交通大学机械系，获工学学士、工学硕士学位。

2002年9月—2008年10月，北京交通大学交通运输工程（载运工具）专业在职攻读博士研究生，获工学博士学位。

2002年12月—2003年2月，德国德累斯顿工业大学，访问学者。



工作经历

1994年4月—2005年5月，任北京交通大学（原北方交通大学）机械与电子控制工程学院，助教、讲师、副教授、教授，测控系党支部书记（1998年12月起）。
2005年5月—2011年3月，任北京交通大学科学技术处副处长、处长。（其间，2008年，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”）。
2011年3月—2012年3月，任北京交通大学校长办公室主任。
2012年3月—2022年12月，任北京交通大学党委常委、副校长，国家“2011计划”轨道交通安全协同创新中心主任（2013年5月-2022年4月），智慧高铁系统前沿科学中心首席科学家兼主任（2020年12月起）。
2022年12月起，任北京交通大学校长、党委副书记，先进轨道交通自主运行全国重点实验室主任（2023年12月起），智慧高铁系统前沿科学中心首席科学家兼主任。



研究方向

  • 载运工具及基础设施检测与控制
  • 交通智能控制与优化
  • 智能检测与先进控制
  • 交通系统感知与大数据
  • 智能感知与控制
  • 智能检测与健康管理

招生专业

  • 机械工程硕士
  • 载运工具运用工程博士
  • 机械工程博士
  • 交通信息工程及控制博士
  • 交通信息工程及控制硕士

科研项目

  1. 国家重点研发计划-项目：**铁路列车运行控制系统关键技术及成套装备， 2023-12-01--2026-11-30
  2. 国家重点实验室： 列车运行环境智能感知与监测预警， 2023-11-01--2026-10-31
  3. 自然科学横向项目： 重载列车虚拟编组技术研究与应用， 2023-11-18--2026-10-31
  4. 自然科学横向项目： 北京轨道交通路网管理有限公司城市轨道交通重点车站全运营时段健康特征全息监测评价模型及应用系统研发外协服务项目， 2023-07-18--2024-07-17
  5. 自然科学横向项目： 重载铁路列车运行净空安全智能感知与预警技术研究， 2023-05-16--2024-04-16
  6. 铁路总公司：基于系统论的智能高速铁路建模及动态评估理论方法研究， 2022-11-01--2023-12-31
  7. 自然科学横向项目： 重载铁路线路服役状态智能诊断与运维决策系统， 2022-06-23--2026-06-22
  8. 自然科学横向项目 ：全天候重载铁路线路服役状态监测与智能运维关键技术项目总体技术与实施方案研究， 2022-05-07-- 2026-05-06
  9. 其他部市：高速磁浮在综合交通体系中的定位、应用范围及前景研究， 2022-07-15--2023-12-31
  10. 自然科学横向项目： 重载铁路货车服役状态在线监测系统研制 ，2022-05-23--2025-05-22
  11. 自然科学横向项目： 重载铁路货车轮轨运行接触轨迹监测系统研制 ，2022-06-08 --2025-06-07
  12. 自然科学横向项目 ：重载铁路线路状态验证系统研究， 2022-06-08--2025-06-07
  13. 自然科学横向项目 ：重载铁路轨道几何状态动态检测系统研制， 2022-05-23-- 2025-05-23
  14. 铁路总公司：多传感技术融合的高铁周界入侵报警前端监测技术研究及设备研制 ，2021-11-01--2024-06-30
  15. 自然科学横向项目： 先进轨道交通移动装备与固定设施匹配关系综合试验方案研究 2021-12-01--2025-02-28
  16. 铁路总公司（原铁道部）：基于5G网络的列车超视距关键技术研究，2020-10-01--2022-12-31
  17. 铁路总公司（原铁道部）：基于数字公里标与线路特征匹配的列车自主定位技术研究  ，2020-10-01--2021-12-31
  18. 基本科研业务费重大项目线：路环境与基础设施安全状态全天候智能感知，2020-04-01--2023-03-31
  19. 北京交大铁科科技园有限公司：高速列车超声波探伤设备，2020-05-20--2021-12-31
  20. 国家铁路局：高铁周界入侵报警系统技术条件研究，2019-04-25--2020-07-31
  21. 国家铁路局：高铁工程技术总结：高速铁路综合检测技术，2019-04-01--2021-12-31
  22. 北京市教工委：高校离退休干部思想状况调查研究，2018-04-15--2018-12-31
  23. 教育部：高校开展服务“一带一路”科技合作模式与机制研究——（3）高校服务“一带一路”科技合作的机制研究，2017-11-01--2018-12-3
  24. 北京交通大学：神华重载铁路货车状态检修成套技术研究及装备研制-状态修诊断决策综合判别模型及系统研究
  25. 国家自然科学基金“重点”：纵向预研基金-国家自然科学基金重点－KMA211001533 ，2018-06-30--2020-06-30
  26. 基本科研业务费：面向我国中长期(2035)铁路发展目标及支撑条件研究， 2018-04-01--2019-03-31
  27. 教育部：高校开展服务“一带一路”科技合作模式与机制研究，2018-01-01--2018-12-31
  28. 铁路总公司（原铁道部）：铁路综合视频智能识别（高铁周界入侵监测）应用技术研究，2018-01-01--2020-12-31
  29. 北京交通大学：国家战略性交通运输走廊化技术集成示范工程实施方案研究，2017-03-13--2020-10-31
  30. 国家重点研发计划：线路周边自然环境高效感知与异物分类识别，2016-07-01--2021-06-30。
  31. 国家重点研发计划：高速铁路钢轨与无砟轨道安全服役状态建模与感知，2016-07-01--2021-06-30
  32. 科技部“其他项目”：10000个科学难题—交通运输科学卷，2015-10-08--2020-12-31
  33. 北京交通大学：高速铁路环境安全智能监测系统，2015-01-01--2015-12-31，
  34. 铁路总公司（原铁道部）:铁路检测检测及维护技术深化研究-基于超声导波的无缝钢轨温度应力检测技术研究，2014-05-01-2016-12-31
  35. 北京交通大学：全断面隧道轮廓异常形变检测系统研制与测试，2013-04-01--2013-12-31，
  36. 基本科研业务费：基于有效独立法的高速铁路钢轨健康监测网络优化研究，2014-01-01--2015-01-01
  37. 基本科研业务费：基于图像处理的地铁隧道裂缝自动检测技术研究，2014-01-01--2015-12-31
  38. 北京交通大学：北京地铁冷滑检测车合作测试协议，2013-11-01--2014-12-31
  39. 教育部：高校协同创新试点示范研究，2013-09-25--2014-05-31

教学工作

主讲课程《测控系统设计》获评国家级一流本科课程（线下）。作为团队负责人的“轨道交通智能检测技术创新团队”获评北京高校优秀本科育人团队。
主编教材《微机检测与控制应用系统设计》，获批北京高等教育精品教材。
2014年 服务轨道交通行业大发展构建专业学位研究生教育体系，  获“中国学位与研究生教育学会”研究生教育成果二等奖；
2016年 圆梦高铁，服务铁路重大工程需求，构建工程型创新人才培养模式 ， 获“中国学位与研究生教育学会”研究生教育成果二等奖；
2023年 三高四方五环节行业特色型高校研究生培养质量保障体系，获国家级教学成果一等奖。


论文/期刊


  1. 期 刊->许力之,王耀东,朱力强,史红梅,余祖俊,Dong（外）. Image-Based Intelligent Detection of Typical Defects of Complex Subway Tunnel Surface[J]. SSRN，2023-01，第10卷，105266
  2. 期 刊->许西宁,苏超明,余祖俊,史红梅,朱力强,高文. A Guided Wave Approach to Defect Detection in Switch Rail[J]. ADVANCED ENGINEERING MATERIALS， 2023-08，第25卷（第20期），1-18
  3. 期 刊->邱霁,史红梅,Hu（外）,余祖俊.Unraveling False Positives in Unsupervised Defect Detection Models: A Study on Anomaly-Free Training Datasets[J]. Sensors， 2023-12，第23卷（第23期），9360
  4. 期 刊->邱霁,史红梅,Hu（外）,余祖俊.Enhancing Anomaly Detection Models for Industrial Applications through SVM-Based False Positive Classification[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL， 2023-10，第13卷（第23期），12655
  5. 期 刊->牛笑川,朱力强,杨文林,余祖俊,沈海阔. Temperature Effects on Nonlinear Ultrasonic Guided Waves[J]. Materials， 2023-05，第9卷（第16期），1-17
  6. 期 刊->许西宁,余祖俊.High speed ultrasonic signal acquisition card based on FPGA and USB interface[J]. Journal of Beijing Jiaotong University，2011-01，第35卷（第6期），89:92
  7. 期 刊->周杏芳,余祖俊,阮涛,郭保青,白丁元,孙涛.Robust IR-VIS image registration with different FOVs in railway intrusion detection[J]. Measurement，2023-11，第225卷（第41期），113928:113939
  8. 期 刊->阮涛,韦世奎,赵耀,郭保青,余祖俊.LO2Net: Global–Local Semantics Coupled Network for Scene-specific Video Foreground Extraction with Less Supervision[J]. PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS，2023-10，第26卷（第4期），1671:1683
  9. 期 刊->路通,余祖俊,郭保青,阮涛.Semantic Segmentation of Railway Scene Based on Reticulated Multi-scale and Bidirectional Channel Attention[J]. Jiaotong Yunshu Xitong Gongcheng Yu Xinxi/Journal of Transportation Systems Engineering and Informat，2023-04，第23卷（第2期），233:241
  10. 期 刊->牛笑川,朱力强,余祖俊,许西宁,沈海阔.Detection method of the neutral temperature in continuous welded rails based on nonlinear ultrasonic guided waves[J]. Nondestructive Testing and Evaluation，2023-01，第38卷（第5期），798:826
  11. 期 刊->许力之,王耀东,朱力强,史红梅,余祖俊.隧道表面图像多目标智能识别算法研究[J]. 铁道学报，2022-09，第44卷（第9期），154:162
  12. 期刊->刘轩然,朱力强,王耀东,余祖俊.A crack detection system of subway tunnel based on image processing[J]. MEASUREMENT & CONTROL，2022-05，第55卷（第3-4期），164:177
  13. 期刊->王尧,余祖俊,朱力强.Intrusion detection for high-speed railways based on unsupervised anomaly detection models[J]. Applied Intelligence，2023-04，第53卷（第7期），8453:8466
  14. 期刊->史红梅,余祖俊,朱力强,刘文琪.高速铁路无缝钢轨纵向位移在线监测方法研究[J]. 仪器仪表学报，2016-04，第37卷（第4期），811:817
  15. 期刊->曹志威,秦勇,谢征宇,柳青红,张萼辉,吴志宇,余祖俊.An effective railway intrusion detection method using dynamic intrusion region and lightweight neural network[J]. Measurement，2022-05，第191卷（第3-4期），110564
  16. 期刊->余祖俊,张晨光,郭保青.基于激光与视觉融合的车辆自主定位与建图算法[J]. 交通运输系统工程与信息，2021-08，第21卷（第4期），72:81
  17. 期刊->王耀东,朱力强,余祖俊,史红梅,折昌美.基于样本自动标注的隧道裂缝病害智能识别研究[J]. 西南交通大学学报，2021-07，第58卷（第5期），1001:1008+1036
  18. 期刊->龚起民,朱力强,王耀东,余祖俊.Automatic subway tunnel crack detection system based on line scan camera[J]. STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING，2021-08，第28卷（第8期），e2776
  19. 期 刊->牛笑川,朱力强,余祖俊. The Effects of Stress on Second Harmonics in Plate-Like Structures[J].APPLIED SCIENCES-BASEL，2020-08，第10卷（第15期），5124
  20. 期 刊->李兴鑫,朱力强,余祖俊,郭保青,万燕琴. Vanishing Point Detection and Rail Segmentation Based on Deep Multi-Task Learning[J]. IEEE ACCESS， 2020-08，第8卷（第2020期），163015:163025
  21. 期 刊->邢博,余祖俊,许西宁,朱力强,史红梅.Mode Selection Model for Rail Crack Detection Based on Ultrasonic Guided Waves [J]. Shock and Vibration， 2020-09, 第2020卷（第9期），8045626-1-19
  22. 期 刊->石慧,余祖俊,史红梅.Recognition algorithm for the disengagement of cement asphalt mortar based on dynamic responses of vehicles[J]. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT， 2019-03，第233卷（第3期），270:282
  23. 期 刊->许西宁,叶阳升,余祖俊,江成,高宏伟.基于声弹性效应的钢轨应力检测方法[J]. 北京交通大学学报：自然科学版，2015-08，第39卷（第4期），37:43
  24. 期 刊->余祖俊,许西宁,史红梅,高松峰,刘同锋.车载状态监测与故障诊断专家系统设计[J]. 测控技术，2001-11，第20卷（第11期），53:56
  25. 期 刊->史红梅,许明,余祖俊.基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法[J]. 铁道学报，2019-12，第41卷（第12期），81:88
  26. 期 刊->李兴鑫,朱力强,余祖俊.自适应铁路场景前景目标检测[J]. 交通运输系统工程与信息，2020-04，第20卷（第2期），83:90
  27. 期 刊->朱力强,段翔宇,余祖俊。On the Identification of Elastic Moduli of In-Service Rail by Ultrasonic GuidedWaves[J]. Sensors，2020-03，第20卷（第6期），1769（1-24）
  28. 期 刊->段翔宇,朱力强,余祖俊,许西宁。The verification of rail thermal stress measurement system[J]. Periodica Polytechnica Transportation Engineering，2019-04，第48卷（第1期），45:51
  29. 期 刊->万燕琴,余祖俊,王尧,李兴鑫。Action Recognition Based on Two-Stream Convolutional Networks With Long-Short-Term Spatiotemporal Features[J]. IEEE Access，2020-05，第8卷（第0期），85284:85293
  30. 期 刊->牛笑川,朱力强,余祖俊。基于非线性超声的无缝钢轨锁定轨温检测[J]. 铁道学，2020-03，第42卷（第3期），114:121
  31. 期 刊->段翔宇,朱力强,余祖俊,许西宁。Estimating the Axial Load of In-Service Continuously Welded Rail under the Influences of Rail Wear and Temperature[J]. IEEE Access，2019-10，第7卷，143524:143538
  32. 期 刊->郭一诗,余祖俊,史红梅,朱力强。基于均匀化方法的无缝线路过渡段多尺度建模[J]. 西南交通大学学报，2018-12，第53卷（第6期），1157:1165
  33. 期 刊->许西宁,余祖俊,邢博,朱力强。板中Lamb波激励响应计算方法[J]. 振动、测试与诊断，2019-10，第39卷（第5期），1061:1067
  34. 期 刊->王尧,朱力强,余祖俊。Foreground Detection for Infrared Videos With Multiscale 3-D Fully Convolutional Network[J]. IEEE geoscience and remote sensing letters，2019-05，第16卷（第5期），712:716
  35. 期 刊->王尧,余祖俊,朱力强,郭保青。基于高阶全连接条件随机场的高速铁路异物入侵检测方法[J]. 铁道学报，2019-05，第41卷（第5期），82:92
  36. 期 刊->郭保青,耿淦,朱力强,史红梅,余祖俊。High-Speed Railway Intruding Object Image Generating with Generative Adversarial Networks[J]. SENSORS，2019-07，第19卷（第14期）
  37. 期 刊->郭保青,史佳锋,朱力强,余祖俊。High-Speed Railway Clearance Intrusion Detection with Improved SSD Network[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL，2019-08，第9卷（第15期），
  38. 期 刊->王洋,朱力强,余祖俊,郭保青。高速铁路场景的分割与识别算法[J]. 光学学报，2019-06，第39卷（第6期），111:118
  39. 期 刊->王洋,朱力强,余祖俊,郭保青。An Adaptive Track Segmentation Algorithm for a Railway Intrusion Detection System[J]. SENSORS，2019-06，第2019卷（第19期），2594(1-21)
  40. 期 刊->邢博,余祖俊,许西宁,朱力强,史红梅。Research on a Rail Defect Location Method Based on a Single Mode Extraction Algorithm[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL，2019-03，第9卷（第6期）
  41. 期 刊->史红梅,庄露,许西宁,余祖俊,朱力强。An Ultrasonic Guided Wave Mode Selection and Excitation Method in Rail Defect Detection[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL，2019-03，第9卷（第6期）
  42. 期 刊->邢博,余祖俊,许西宁,朱力强。基于激光多普勒频移的钢轨缺陷监测[J].中国光学，2018-12，第11卷（第6期），991:1000
  43. 期 刊->许西宁,庄露,邢博,余祖俊,朱力强。An Ultrasonic Guided Wave Mode Excitation Methods in Rails[J]. IEEE ACCESS，201801，第6卷，60414:60428
  44. 期 刊->邢博,余祖俊,许西宁,朱力强。Rail defect monitoring based on laser Doppler frequency shift theory[J]. CHINESE OPTICS，2018-01，第11卷（第6期），991:1000
  45. 期 刊->许西宁,余祖俊,朱力强。图解法求解Lamb波频散方程[J].电子测量与仪器学报，2012-11，第26卷（第11期），966:971
  46. 期 刊->许西宁,余祖俊。基于FPGA和USB接口的超声波信号高速采集卡[J]. 北京交通大学学报：自然科学版，2011-12，第35卷（第6期），89:92
  47. 期 刊->牛笑川,朱力强,余祖俊,李国直。无缝钢轨中温度对应力非线性超声检测的影响[J].声学学报，2019-04，第0卷（第2期），241:250
  48. 期 刊->石慧,朱力强,史红梅,余祖俊.Estimation of Cement Asphalt Mortar Disengagement Degree Using Vehicle Dynamic Response [J]，SHOCK AND VIBRATION，2019-01
  49. 期 刊->郭保青,周杏芳,林英姿,朱力强,余祖俊.Novel Registration and Fusion Algorithm for Multimodal Railway Images with Different Field of Views [J]，JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION，2018-12，1：17
  50. 期 刊->郭保青,郝树运,余祖俊.基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划[J]，交通运输系统工程与信息，2018-12，18（6），55：62
  51. 期 刊->王尧,余祖俊,朱力强.Foreground Detection with Deeply Learned Multi-Scale Spatial-Temporal Features[J]，sensors，2018-12，18（12），4296
  52. 期 刊->王嵘,余祖俊,朱力强,许西宁.基于导波速度的无缝钢轨应力检测方法[J], 中国铁道科学, 2018-03，39（2），18：27
  53. 期 刊->王嵘,余祖俊,朱力强,许西宁.基于导波多模态融合的无缝钢轨温度应力估计算法[J]，铁道学报，2018-06，40（6），136：143
  54. 期 刊->郭保青,马学志,余祖俊,王耀东,朱力强.基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法[J]，铁道学报，2018-11，40（11），62-69
  55. 期 刊->许西宁,庄露,邢博,余祖俊,朱力强.An Ultrasonic Guided Wave Mode Excitation Method in Rails[J]，IEEE ACCESS，2018-11，6（6），60414
  56. 期 刊->王洋,余祖俊,朱力强,郭保青.基于CNN的高速铁路侵线异物特征快速提取算法[J], 仪器仪表学报，2017-05, 38（5），1267：1275
  57. 期 刊->王耀东,朱力强,余祖俊,郭保青.用于机械系统瞬时目标的双视角高速视觉检测系统[J]，光学精密工程，2017-10，35（10），2725：2735
  58. 期 刊->郭保青,余祖俊,张楠,朱力强,高晨光.铁路场景三维点云分割与分类识别算法[J]，仪器仪表学报，2017-09, 38（9），2103：2111
  59. 期 刊->朱力强,王春薇,王耀东,余祖俊,郭保青.基于特征点集距离描述的裂缝图像匹配算法研究[J]，仪器仪表学报，2016-12，37（12），2851：2858
  60. 期 刊->余祖俊,许西宁,史红梅,朱力强,王耀东.钢轨中超声导波激励响应计算方法研究[J]，仪器仪表学报，2015-09，36（9），2068：2075
  61. 期 刊->许西宁,叶阳升,江成,余祖俊,柯在田.钢轨应力检测中超声导波模态选取方法研究[J]，仪器仪表学报，2014-11，35（11），2473：2483
  62. 期 刊->王尧,余祖俊,王中卫,李长春.基于FPGA的铁路异物检测算法的硬件实现[J]，铁道学报，2016-03，38（3），84：91
  63. 期 刊->许西宁,郭保青,余祖俊,史红梅,朱力强.半解析有限元法求解钢轨中超声导波频散曲线[J]，仪器仪表学报，2014-10，35（10），2392：2398
  64. 期 刊->朱力强,许西宁,余祖俊,史红梅.基于超声导波的钢轨完整性检测方法研究[J]，仪器仪表学报，2016-07，37（7），1603：1609
  65. 期 刊->史红梅,余祖俊.高速铁路无缝钢轨纵向位移在线监测技术研究[J]，仪器仪表学报，2016-05，37（4），811：817
  66. 期 刊->郭一诗,余祖俊,史红梅.Effects of rail thermal stress on the dynamic response of vehicle and track[J]，Vehicle System Dynamics, 2015-06，53（1），30：50
  67. 期 刊->宁滨,余祖俊,朱力强,王尧.铁路远程瞭望系统研究与应用[J]，铁道学报，2014-12，36（12），62：69
  68. 期 刊->朱力强,王耀东,余祖俊,郭保青.基于特征分析的地铁隧道裂缝识别算法[J]，铁道学报，2015-05，37（5），64-69
  69. 期 刊->朱力强,王耀东,余祖俊.Real-time double-laser-stripes measurement system for subway tunnel profile based on high-speed vision[J]，WIT Transactions on Engineering Sciences [J]，2015-01, 102（1），474-480
  70. 期 刊->史红梅,吴攀,余祖俊,朱力强.基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究[J]，铁道学报，2014-11，36（11），16：22
  71. 期 刊->史红梅,柴华,王尧,余祖俊.基于目标识别与追踪的嵌入式铁路异物侵限检测算法研究[J]。铁道学报，2015-07，37（7），58-65
  72. 期 刊->王耀东,余祖俊,白彪,许西宁,朱力强.基于图像处理的地铁隧道裂缝识别算法研究[J]，仪器仪表学报，2014-08，7（35）, 1489：1496
  73. 期 刊->陈根重,余祖俊,朱力强,史红梅.Traffic remote observation system with image mosaic[J]. 仪器仪表学报，2014-06，34（6），72：77
  74. 期 刊->余祖俊,朱力强,赵洁婷.轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究[J]，北京交通大学学报，2014-12，31（6），1：5
  75. 期 刊->余祖俊,赵洁婷,朱力强.轨道车辆瞬时姿态的测量方案研究[J]，电子测量与仪器学报，2007-10，21（5），45：48
  76. 期 刊->余祖俊,杨娅楠,朱力强.三维激光扫描测量系统标定方法研究[J]，电子测量与仪器学报，2007-12，21（6），31：35
  77. 期 刊->王尧,余祖俊,朱力强,杨玲芝.基于脉冲耦合神经网络和Markov随机场的立体匹配研究[J]，仪器仪表学报，2013-07，34（7），1539：1542
  78. 期 刊->王尧,余祖俊,朱力强,郭保青.高速铁路线路护栏完整性自动检测系统研究[J]. 铁道学报2013-08，35（4），43：50
  79. 期 刊->余祖俊,王尧,朱力强,郭保青.多光点位置实时检测系统及其应用[J].控制理论与应用, 2012-12， 29（12），1537：1542
  80. 期 刊-> 王耀东，余祖俊,石井抱.高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测[J].仪器仪表学报，2013-10，第34卷（第10期），2161：2169
  81. 期 刊-> 许西宁，余祖俊,朱力强,史红梅.半解析有限元法分析兰姆波频散特性[J].仪器仪表学报，2013-02，34（2），247：253
  82. 期 刊-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J].交通运输系统工程与信息，2012-08，12（4），79：83
  83. 期 刊-> 史红梅，余祖俊.不同线路条件及运行速度下高速列车振动性能分析[J].北京交通大学学报，2012-02，36（1），112：116
  84. 期 刊-> 史红梅，余祖俊,朱力强.基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计[J].电子测量与仪器学报，2012-04，26（4），279：285
  85. 期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J].铁道学报，2011-12，33（12），72：77
  86. 期 刊-> 郭保青，许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J].电子测量与仪器学报，2011-04，25（4），309：314
  87. 期 刊-> 余祖俊.基于GA算法的轻轨车辆段任务分节及配对优化研究[J].交通运输系统工程与信息，2005-12，第5卷（第5期）
  88. 期 刊-> 余祖俊，林伟智,史红梅.基于USB的通用信号采集分析系统[J].电子测量与仪器学报，2005-12，第19卷（第5期）
  89. 期 刊-> 史红梅，余祖俊.基于嵌入式专家系统的机车电路仿真系统的研究[J].铁道学报，2005-12，第27卷（第1期）
  90. 期 刊-> 史红梅，余祖俊.基于JSP技术的机务段安全管理信息系统的设计[J].中国安全科学学报，2005-12，第15卷（第3期）
  91. 期 刊-> 史红梅，余祖俊.基于JSP技术的机务段安全管理信息系统的设计[J].中国安全科学学报，2005-12，第15卷（第3期）
  92. 期 刊-> 林伟智，余祖俊.基于GPRS/GPS的便携式线路状态监测系统[J].电子测量与仪器学报，2005-12，第19卷（增刊）
  93. 期 刊-> 邢胜利，史红梅,余祖俊.基于JSP技术的机车配件库房查询系统的设计与实现[J].计算机应用研究，2005-12，22（2005增刊）
  94. 期 刊-> 马良，余祖俊,史红梅.机车自动过分相装置硬件在环仿真系统研究[J].铁道机车车辆，2005-12，25（1）
  95. 期 刊-> 周磊，史红梅,余祖俊.列车运行线路仿真系统的研究[J].系统仿真学报，2004-12，16（7）
  96. 期 刊-> 李丽，史红梅,余祖俊.电路仿真专家系统知识库的可视化生成[J]。铁路计算机应用，2004-12
  97. 期 刊-> 郭保青，史红梅,余祖俊,许西宁.仿人控制的电力机车自动过分相装置研究[J]。铁道学报，2002-12，24（6）
  98. 期 刊-> 艾丽，李平康1,史红梅,余祖俊.基于LonWorks现场总线技术的智能火警控制网络[J]。现场总线技术在电厂应用综论，2002-12
  99. 期 刊-> 狄威，史红梅,余祖俊.单片机大容量FlashRAM的扩展[J]。测控技术，2002-12
  100. 期 刊-> 张玲，余祖俊.通过涡轮增压器振动频谱分析获取其转速的研究[J]。测控技术，2002-12，21（7）
  101. 期 刊-> 狄威，史红梅,余祖俊.网络教学在职工培训系统中的应用[J]。计算机应用研究，2002-12
  102. 期 刊-> 尤松玲，郭保青,余祖俊.无线便携式列车测振仪的研究[J]。中国仪器仪表，2002-12
  103. 期 刊-> 余祖俊，许西宁,史红梅.车载状态监测与故障诊断专家系统设计[J]。测控技术，2001-12，20（11）
  104. 期 刊-> 史红梅，余祖俊.单片机大容量FLASHRAN的扩展[J]。电子产品世界，2001-12
  105. 期 刊-> 史红梅，余祖俊,李忠晶.ISD系列语音芯片的开发与应用[J]。电子产品世界，2001-12
  106. 期 刊-> 余祖俊，佟琼.智能列车系统规划探讨[J]。计算机应用研究，2001-12，18（增刊）
  107. 期 刊-> 史红梅，李忠晶,余祖俊.大容量串行语音芯片的开发与应用[J]。计算机应用研究，2001-12，18（增刊）
  108. 期 刊-> 许西宁，史红梅,余祖俊.单片机大容量存储器并行扩展技术[J]。计算机应用研究，2001-12，18（1）
  109. 期 刊-> 余祖俊，史红梅,李忠晶.电力机车模拟仿真教学系统[J]。电力机车技术，2001-12，24（1）
  110. 期 刊-> 史红梅，李忠晶,余祖俊.电力机车电路仿真系统的研究[J]。测试技术，2001-12，20（7）
  111. 期 刊-> 余祖俊，史红梅,许西宁.机车随车质量状态诊断记录装置[J]。中国仪器仪表，2001-12
  112. 期 刊-> 余祖俊，史红梅,艾丽.车载数据记录压缩算法的研究[J]。电子产品世界，2001-12
  113. 期 刊-> 艾丽，余祖俊.基于LONWORKS技术的智能型列车火灾报警控制器[J].电子产品世界，2001-12，
  114. 期 刊-> 李忠晶，余祖俊,史红梅.SS4改型电力机车运行及状态仿真教学系统[J].系统仿真学报，2001-12，13（2）
  115. 期 刊-> 刘同锋，史红梅,余祖俊.机车随车质量状态诊断记录装置[J]。中国交通研究与探讨，2001-12
  116. 期 刊-> 余祖俊，许西宁,史红梅.单总线数字式机车轴温监测报警装置[J]。电子测量与仪器学报，2001-12，15（3）
  117. 期 刊-> 余祖俊，佟琼,黄磊.铁路信息系统编码方法的比较分析[J]。铁道学报，2001-12，23（6）
  118. 会议论文->李兴鑫，朱力强，余祖俊，万燕琴. Adaptive auxiliary input extraction based on vanishing point detection for distant object detection in high-resolution railway scene。2019 14th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI)，长沙，2019-11
  119. 会议论文->牛笑川，朱力强，余祖俊，邢博.Effect of Temperature on Nonlinearity of Ultrasonic Waves in Metallic Solids。2019 IEEE Far East NDT New Technology and Application Forum，青岛，2019-06
  120. 会议论文->石慧，朱力强，史红梅，余祖俊. Effect of CA mortar disengagement on Dynamic characteristics of Slab Ballastless Track on Subgrade。IOP Conference Series: Materials Science and Engineering，Melbourne, VIC, Australia，2018-12
  121. 会议论文->段翔宇，余祖俊，朱力强，许西宁. Monitoring system of thermal stress for continuous welded rails。COMPRAIL 2016  15th International Conference on Railway Engineering Design and Operation，西班牙马德里，2016-09
  122. 会议论文->龚起民，王耀东，余祖俊，朱力强，史红梅，黄海涛.A Tunnel Crack Identification Algorithm with Convolutional Neural Networks，2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018)，重庆，2018-12
  123. 会议论文->刘轩然，王耀东，余祖俊，朱力强，史红梅，黄海涛.Research on Cracks Image Detection System for Subway Tunnel。2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018)，重庆，2018-12
  124. 会议论文->王洋，余祖俊，朱力强，郭保青.High-speed Railway Clearance Surveillance System Based on Convolutional Neural Networks。International Conference of Digital Image Processing 2016，成都，2016-05
  125. 会议论文->折昌美,王耀东,高泰,余祖俊,杨灵芝.Tunnel Cracks Image Detection System Using Single High-speed Line Scan Camera。The sixth international symposium on test automation & instrumentation，Beijing，2016-09
  126. 会议论文->石慧,余祖俊,史红梅.An improved method for dynamics modeling of slab track on high-speed railway。15th International Conference on Railway Engineering Design and Operation (COMPRAIL 2016) ，西班牙马德里，201609
  127. 会议论文->郭一诗,余祖俊,史红梅. The estimation approach of rail thermal stress based on vehicle-track dynamic responses。Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on，青岛，201410
  128. 会议论文->王春薇,朱力强,王耀东,余祖俊.Tunnel crack image registration algorithm using Hausdorff-distance。The sixth international symposium on test automation & instrumentation，北京，2016-09
  129. 会议论文->郭保青,张楠,余祖俊,陈根重.A Railway Clearance Intrusion Detection Method with Monocular Vision。ISTAI 2014，北京，2014-09
  130. 会议论文->余祖俊,张弘弢,郭保青,朱力强.A Mosaic Method for Large Perspective Distortion Image。2012 International Conference on Measurement, Information and Control, 哈尔滨，2012-05
  131. 会议论文->王尧,余祖俊,朱力强.Automatic detection of fence completeness for high-speed railway。2011 IEEE International Conference on Service Operations,Logistics and Informatics北京，2011-08
  132. 会议论文-> 许西宁，余祖俊.FPGA-Based PCI Data Acquisition Synchronization Card of Railway Clearance Detection System。ICEEE 2010，武汉，15：15，2011-04
  133. 会议论文-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中国自动化大会，北京，207：207，2011-11
  134. 会议论文-> 史红梅，余祖俊.Dynamic Responses Analysis of Vehicle and Track Based on Different Train Speed。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials，西双版纳，1314：1314，2013-06
  135. 会议论文-> 史红梅，余祖俊.Design of PMSM Position Servo System Based on Fuzzy Adaptive PI Control。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials，西双版纳，737：737，2013-05
  136. 会议论文-> 史红梅，余祖俊.Estimation of Track Irregularity Based on Genetic Algorithm and Unscented Kalman Filtering。 the IEEE/ASME 2012 Joint Rail Conference，Philadelphia，1：1，2012-04
  137. 会议论文-> 郭保青，史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
  138. 会议论文-> 王尧，余祖俊,朱力强.Position and Attitude Measurement for Railway Vehicles Applied in Railway Infrastructure Inspection。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
  139. 会议论文-> 何茜，余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
  140. 会议论文-> 郭保青，唐涛,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems，北京，2010-12
  141. 会议论文-> 朱力强，余祖俊.Instantaneous Position and Pose Measurements of Moving Vehicles with Applications to Railway。IEEE International Instrumentation and Measurement Technology，新加坡，2009-12
  142. 会议论文-> 马驰，史红梅,余祖俊.Design and realization of trouble-shooting training simulation system for EMU。The second international conference on modelling and simulation，曼彻斯特，2009-12
  143. 会议论文-> 许艳伟，余祖俊.Dynamic Monitoring of Locomotive's Electric Energy Consumption which Based on GPRS。ICEMI'2005，北京，2005-12
  144. 会议论文-> 郭保青，余祖俊.A Measurement Network for Electric Vehicle Based on CAN-Bus。International Conference on Elecronic Measurement & Instruments，北京交通大学，2005-12
  145. 会议论文-> 余祖俊，郭保清,许西宁,史红梅.1-Wire Digtal Device of Locomotive Running Gear Temperature。FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASREMENT & INSTRUMENTS，GUILIN，2001-12
  146. 会议论文-> 余祖俊，艾丽,史红梅.RESEARCH ON COMPRESSING ALGORITHM OF THE DATA OF ONGOING LOCOMOTIVE。ICEMI’2001，桂林，2001-12
  147. 会议论文-> 佟琼，余祖俊,艾丽.列车智能网络系统规划探讨。海峡两岸交通大学学术论坛，北京，2001-12



专著/译著

  1. 黄泰岩,余祖俊，毕颖,叶龙,刘越,吴静,尚玥,李敏,刘燕,王德瑜,胡滢,李兴友,张云鹏,王新羿.新时代高校思政教育理论与实践·北京交通大学卷（2015-2019）[M]。社会科学文献出版社，2020-11
  2. 余祖俊,史红梅,朱力强,许西宁.高速铁路无缝线路服役状态监测理论与实践[M]。科学出版社，2016-12
  3. 余祖俊，史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社，2011-02
  4. 余祖俊，史红梅.微机检测与控制应用系统设计[M]。，北方交通大学出版社，2001-12


专利


  1. 发明专利：一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法，2020 1 0275388.1
  2. 发明专利：异物侵入检测方法及异物侵入检测装置，2017 1 0342757.2
  3. 发明专利：隧道断面的激光扫描测量装置及方法，2019 1 0804006.7
  4. 发明专利：一种轨道板上拱分布式监控方法及系统，2019 1 0620162.8
  5. 发明专利：基于超声导波线性阵列的无缝钢轨应力检测装置和方法，2015 1 0927167.7
  6. 发明专利：基于超声导波和应变片的无缝钢轨应力检测装置和方法，2015 1 0927029.9
  7. 发明专利：轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置，2017 1 0102492.9
  8. 发明专利：用于铁路设备的位移检测系统和位移检测方法，2015 1 0226569.4
  9. 发明专利：一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法，2018 1 1620395.X
  10. 发明专利：高速无砟轨道的扣件松脱程度检测方法，2018 1 1313638.5
  11. 发明专利：一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，2015 1 0179723.7
  12. 发明专利：一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，2015 1 0179723.9
  13. 发明专利：列车预警系统和列车预警方法，2014 1 0437942.6
  14. 发明专利：异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，2014 1 0257898.0
  15. 发明专利：一种地铁隧道表面裂缝的检测方法，2014 1 0100802.X
  16. 发明专利：基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装置，2013 1 0547187.2
  17. 发明专利：基于超声导波的钢轨应力的监测装置和方法，2013 1 0652673.0
  18. 发明专利：轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法，2013 1 0382029.6
  19. 发明专利：一种钢轨纵向位移在线监测装置2013 1 0275969.5
  20. 发明专利：一种无缝线路钢轨的检测装置，2013 1 0086420.1
  21. 发明专利：隧道断面高速精确测量方法及装置，2012 1 0179370.7
  22. 发明专利：一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置及识别方法，2011 1 0391859.6
  23. 发明专利：一种轨道不平顺的获取方法，2011 1 0393851.3
  24. 发明专利：列车防撞预警系统，2011 1 0253606.2
  25. 发明专利：路轨两栖综合检测车，2011 1 0026932.X
  26. 实用新型专利：轨道交通车辆的定位装置，2010 2 0692157.2
  27. 发明专利：轨道交通车辆的定位装置和方法，2010 1 0616363.X
  28. 实用新型专利：线路全断面自动检测系统，2010 2 0692158.7
  29. 发明专利：线路全断面自动检测系统，2010 1 0616365.9
  30. 发明专利：一种非接触式铁路异物侵限检测系统，2010 1 0230606.6
  31. 发明专利：运动物体的瞬时姿态测量装置，2007 1 0176450.6
  32. 发明专利：电力机车的自动过分相控制方法及其装置，03 1 21151.8
  33. 发明专利：电力机车的自动过分相控制方法及装置，02 1 56794.8


软件著作权

1.     高速铁路周界入侵视频智能识别系统 2019SR0225048
2.     无缝线路钢轨状态监测软件 2016SRBJ0249
3.     高速铁路异物侵限检测远程监控报警软件V1.0 2011SRBJ0755
4.     车载线路全断面检测与管理信息系统V1.0 2010SRBJ2056


获奖与荣誉

2008 年，教育部“新世纪优秀人才支持计划”  
2012、2018年两次获中国铁道学会科技奖一等奖
2013 年，北京市精品教材
2013 年，教育部科学技术一等奖
2014、2016 年，两次获得中国学位研究生教育成果二等奖
2014 年，茅以升铁道科技奖
2017 年，詹天佑铁道科学技术奖-成就奖

社会兼职

中国智能交通协会第三届理事会常务理事
中国铁道学会第八届理事会理事
中国铁道学会智能铁路委员会第一届委员会 副主任委员
中国铁道学会高速铁路委员会第二届委员会 副主任委员