张天博
博士 、助理研究员
基本信息
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教育背景
2017年-2022年 北京交通大学 电子信息工程学院 交通信息工程及控制专业 博士工作经历
2022年7月-2024年7月 清华大学 自动化系 博士后
2024年9月至今 北京交通大学 自动化与智能学院 讲师
研究方向
- 交通智能控制与优化
- 控制工程
- 人工智能
招生专业
- 交通信息工程及控制硕士
- 控制工程硕士
- 人工智能硕士
科研项目
[1] 国家自然科学基金委重点项目, 面向重载列车虚拟耦合运行的协同控制理论与方法，参与
教学工作
论文/期刊
[1] Z. Bao, T. Zhang, J. Liu, et al., "Composite Iterative Learning and Model Reference Adaptive Control for High-Speed Train Speed Tracking." In 2025 IEEE 14th Data Driven Control and Learning Systems (DDCLS) (pp. 1834-1839). IEEE.
[2] T. Zhang, D. Shen, S. Jiang, et al., “Adaptive Fixed-Time Antilock Control of Levitation System of High-Speed Maglev Train,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 68, no. 9, pp. 5638–5645, 2023.
[3] T. Zhang, S. Jiang, D. Shen, et al.,
“Adaptive finite-time fuzzy control for hybrid levitation system of maglev
trains with active anti-lock constraints,” Journal of the Franklin Institute,
vol. 360, no. 4, pp. 2635-2659, 2023.
[4] T. Zhang, S. Jiang, D. Shen, et al.,
“Collaborative control of a levitation module for maglev trains with physical
contact prevention and user-defined convergence time,” International Journal of Systems
Science,
2023.
[5] T. Zhang, X. Li, K. You, et al,
“Adaptive Safe Backstepping for Collaborative Levitation Control of Maglev
Trains with Unknown Mass,” In
2023 IEEE 62st Conference on Decision and Control (CDC),
2023.
专著/译著
专利
软件著作权
获奖与荣誉
社会兼职
IEEE Member
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 审稿人
IEEE Transactions on Vehicular Technology 审稿人