刘洋
博士、讲师
基本信息
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教育背景
2009.9——2013.7 北京航空航天大学 自动化专业 建模仿真理论与技术方向 学士2015.9——2016.6 北京航空航天大学 自动化专业 导航、制导与控制方向 硕士 导师：郑征 教授
2016.9——2022.6 北京航空航天大学 自动化专业 导航、制导与控制方向 博士（硕转博） 导师：郑征 教授
工作经历
研究方向
- 工业与系统工程
- 不区分方向
招生专业
- 机械工程硕士
- 智能制造技术硕士
科研项目
- 国家自然科学基金"青年基金": 面向无人机集群的多智能体路径规划系统可靠性测试方法研究, 2025-2027
- 自然科学横向项目: 数据与规则双驱动的智慧环卫运营管理平台可行性研究暨设计方案, 2024-2026
- 红果园(横): 信号PHM系统软件开发项目, 2023-2028
- 红果园(横): 多专业智能运维系统相关软件开发项目, 2023-2028
- 基础研究项目: 基于采样的无人机路径规划方法的蜕变测试技术研究, 2023-2025
- 自然科学横向项目: 乌兰察布-二连浩特无人驾驶货运专线可行性研究, 2022-2028
- 自然科学横向项目: 中小学美术教材知识图谱分析平台开发, 2022-2023
教学工作
论文/期刊
[1] Liu, Y., Zheng, Z.*, Qin, F., Homotopy based optimal configuration space reduction for anytime robotic motion planning. Chinese Journal of Aeronautics (CJA), 34(1), 364-379. (JCR Q1, IF(2020)=2.769)[2] Liu, Y., Zheng, Z.*, Qin, F., Zhang, X., Yao, H. A CNN-Based Approach for Optimal Real-time Path Planning Knowledge-Based Systems (KBS). 2022, 242, 108400. (JCR Q1, IF(2020)= 8.038)
[3] Liu, Y., Zhang, X.*. Adaptive Random Testing for Multi-Agent Path Finding Systems. IEEE Transactions on Reliability, 2022, 71(1), 295-308. (JCR Q1, IF(2020)=4.424).
[4] Zheng, Z.*, Liu, Y., Zhang, X. The more obstacle information sharing, the more effective real-time path planning?. Knowledge-Based Systems (KBS), 2022, 114, 36-46. (JCR Q1, IF(2020)=8.038)
[5] Wan, X., Zheng, Z., Liu Y.* SPE2: Self-paced ensemble of ensembles for software defect prediction, IEEE Transactions on Reliability,71(2), 865-879. (JCR Q1, IF(2020)=4.424).
[6] Zhao, Y., Zheng, Z.*, Liu, Y. Survey on computational-intelligence-based UAV path planning. Knowledge-Based Systems (KBS), 2018, 158, 54-64. (JCR Q1，IF(2020)=8.038)