赵福群
博士、助理研究员
基本信息
| 办公电话： | 电子邮件： fqzhao@bjtu.edu.cn |
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教育背景
2016.09-2021.09 北京交通大学 博士研究生
2019.10-2020.11 俄亥俄州立大学 国家公派联合培养博士生
工作经历
2021.11-2024.01 北京航空航天大学 博士后
2024.02-至今 北京交通大学 实验师
研究方向
- 智能制造与机器人
- 智能制造与装备
招生专业
- 机械工程硕士
科研项目
国家自然科学基金"青年基金": 可折展多模式腿臂融合机器人机构设计方法与性能研究, 2025-2027
红果园省部级"企事业"（新）: XXX飞行器变形结构机构实物样机研制, 2024-2024
红果园省部级"企事业"（新）: 基于伺服连杆机构的海况模拟平台研制, 2024-2025
红果园(横): 月面移动机器人轮式移动平台研制, 2024-2024
中央高校基本科研业务费资助项目：可折展腿臂切换机器人的构型设计与分析研究, 2024-2026
红果园省部级"企事业"（新）: XXX飞行器变形结构机构实物样机研制, 2024-2024
红果园省部级"企事业"（新）: 基于伺服连杆机构的海况模拟平台研制, 2024-2025
红果园(横): 月面移动机器人轮式移动平台研制, 2024-2024
中央高校基本科研业务费资助项目：可折展腿臂切换机器人的构型设计与分析研究, 2024-2026
教学工作
论文/期刊
Fuqun Zhao, Donglai Xu, Xiaodong Jin, et, al. In-hand manipulation using a 3-PRS-finger-based parallel dexterous hand with bidirectional pinching capability. Mechanism and Machine Theory, 2024, 192: 105553.
Fuqun Zhao, Yifan Wu, Xinhua Yang, et, al. Multimode Design and Analysis of an Integrated Leg-Arm Quadruped Robot with Deployable Characteristic. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, 37: 59.
Fuqun Zhao, Xiaodong Jin, Mukun Wu, et, al. Design and analysis of high performance parallel dexterous hand based on controllable five-bar linkage. International Journal of Robotics and Automation, 2023, 38(5): 383-395.
Fuqun Zhao, Sheng Guo, Haijun Su, et, al. Design of self-reconfigurable multiarm robot mechanism based on deployable kinematic chains. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(3): 44-60.
Fuqun Zhao, Sheng Guo, Chengyu Zhang, et, al. Singularity analysis and dexterity performance on a novel parallel mechanism with kinematic redundancy. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(5): 1-15.
赵福群, 郭盛, 张程煜, 曲海波. 空间多臂机构折展性及其结构配置设计. 机械工程学报, 2020, 56(5): 133-140.
赵福群, 郭盛, 徐梓淳, 等. 基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析[J].中南大学学报, 2019, 50(1): 67-74.
赵福群, 郭盛, 曲海波. 一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构[J]. 机械工程学报, 2017, 53(9): 30-37.
Fuqun Zhao, Donglai Xu, Xiaodong Jin, et, al. Design and Workspace Evaluation of a Novel Parallel Grasping Manipulator with Configurable Platform. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 2023, pp 348-360.
Fuqun Zhao, Sheng Guo, Xiangyang Wang, et, al. Kinematics and multi-mode application of a novel self-assembling robot with parallel structure. IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, 2019, pp 290-300.
专著/译著
专利
赵福群, 徐坤, 丁希仑. 一种可实现腿臂切换功能的折展四足机器人. 发明专利. ZL202310403865.1.
赵福群, 郭盛, 徐梓淳, 饶舜禹. 一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构. 发明专利. ZL201710969872.2.
徐坤, 赵福群, 张智超, 侯铭轩, 丁希仑. 一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构. 发明专利. ZL202310403659.0.