陈俊杰

基本信息

教育背景

2014年-2020年 北京交通大学 电子信息工程学院 交通信息工程及控制专业 硕博连续 (导师：蔡伯根)

2018年-2020年 美国卡内基梅隆大学  联合培养博士 (导师：Ding Zhao)

工作经历

2020年10月-2024年2月 清华大学 车辆与运载学院 博士后（助理研究员）（导师：杨殿阁）

2024年2月至今 北京交通大学 自动化与智能学院 高聘副教授

研究方向

• 交通智能控制与优化
• 控制工程
• 人工智能
• 新一代电子信息技术

招生专业

• 交通信息工程及控制硕士
• 控制工程硕士
• 人工智能硕士
• 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士

科研项目

[1] 国家自然科学基金"青年基金": 交通环境认知的人机混驾车队运行控制策略优化方法研究, 2022-2024，主持

[2] 京津冀基础研究合作专项项目:智能网联多车运输系统环境感知与风险认知关键技术研究,2024-2027，主持   

[3] 中国博士后面上项目：驾驶行为特征深度认知的车辆行为预测方法研究，2021-2024，主持

[4] 自然科学类人才基金项目：面向车辆意图预测的驾驶行为基元定位方法研究，2024-2026，主持

[5] 国家自然科学基金"重大项目":面向超大件运输的多车系统智能协同控制研究，2024-2028，参与

[6] 国家自然科学基金"面上项目":基于无标注数据的智能汽车环境感知能力在线自进化机制研究，2024-2027，参与

[7] 十三五国家重点研发计划:自动驾驶电动汽车环境感知技术研究, 2018-2021，参与

教学工作

论文/期刊

[1] 陈俊杰,上官伟, 蔡伯根等.交通流特征深度认知的车队运行参数优化方法[J].中国公路学报, 2020, 33(11):264-274.

[2] 陈俊杰,蔡伯根,上官伟等.双向双车道超车行为的智能车队间隙控制优化[J].交通运输工程学报,2019,19(02):178-190.

[3] 陈俊杰,上官伟,蔡伯根等. 车队认知能力增强的通信区块间隙优化方法[J].中国公路学报, 2019, 32(6): 283-292.

[4] Junjie Chen, Wei ShangGuan, Baigen Cai, et al. Intelligent Platoon Operating Slot Optimization Method based on Drivers' Overtaking Behavior[C], 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019, p 1947-1952, October 2019.

[5] Junjie Chen, Baigen Cai, Wei ShangGuan, et al. Influence of vehicle cluster driving behavior on traffic flow -efficiency[C], 2017 Chinese Automation Congress (CAC). Proceedings, p 6349-6354, 2017.

[6] X. Jiao, J. Chen#*, et al, "Autonomous Driving Risk Assessment With Boundary-Based Environment Model," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 1, pp. 642-655, Jan. 2024.

[7] Z. Fu, J. Chen# et al., "Traffic Police 3D Gesture Recognition Based on Spatial–Temporal Fully Adaptive Graph Convolutional Network," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 9, pp. 9518-9531, Sept. 2023.

[8] Taohua Zhou, Junjie Chen*, Yining Shi, et al, Bridging the View Disparity Between Radar and Camera Features for Multi-Modal Fusion 3D Object Detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 2, pp. 1523-1535, Jan. 2023.

[9] Xinyu Jiao, Junjie Chen*, et al, Reliable Autonomous Driving Environment Model With Unified State-Extended Boundary[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 1, pp. 516-527, Jan. 2023.

[10] X. Jiao, Z. Cao, J. Chen*, et al, A General Autonomous Driving Planner Adaptive to Scenario Characteristics[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 11, pp. 21228-21240, Nov. 2022.

[11] Sijia. W, Kun J,  Junjie Chen*, et al, Skeleton-based Traffic Command Recognition at Road Intersections for Intelligent Vehicles[J]. Neurocomputing,  vol. 501, pp. 123-134, 2022.

专著/译著

参与编写专著：

[1] 《混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法》人民交通出版社：ISBN 978-7-114-17791-0

[2] 《智能车路协同系统仿真理论与关键技术》科学出版社：ISBN 978-7-03-068572-8

[3] 《汽车自动驾驶技术概述》清华大学出版社：ISBN 978-7-30-258358-5

专利

[1] 基于多重交互的行人轨迹预测方法、系统、设备和介质. 发明专利, ZL202310911868.6

[2] 一种多智能体统一交互轨迹预测方法、系统、设备和介质, ZL202310911869.0 

[3] 自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆, ZL202110844228.9 

[4] 适用于多方向交警指挥手势识别方法、系统及存储介质, ZL202110061311.9 

[5] 利用INS和DTM确定GNSS误差的方法,  ZL201810763731.X 

[6] 基于间隙理论的智能车交叉路口协同控制方法, ZL201710299934.3 

[7] 一种基于3D姿态的端到端交警手势识别方法和系统, ZL202110307019.0 

[8] 交叉视角下多模态特征融合的三维目标检测方法和系统, CN202310076916.4

软件著作权

[1] 智能车路协同多车协同运行控制仿真软件, 2017SRBJ0622

[2] 车路协同系统仿真交通量统计分析软件,2017SRBJ0625

获奖与荣誉

[1] 中国测绘科学技术一等奖:高精度自动驾驶地图关键技术及应用, 2022

[2] 日内瓦国际发明展银奖: A Fully Autonomous Driving System Adaptive to Cars and Trucks based on High-definition Map, 2022

[3] 中国汽车工程学会科技进步三等奖：车路云一体化支撑的车辆群体协同控制与孪生测试关键技术及应用,2024

[4] 2021年度、2022年度《中国公路学报》优秀审稿专家

社会兼职

[1] IEEE Member、IEEE ITSS Member、中国自动化学会会员、中国汽车工程学会会员、中国人工智能学会会员；

[2] 《中国公路学报》青年编委；

[3] 期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; IEEE Transactions on Vehicular Technology; IEEE Transactions on Intelligent Vehicles; Transportation Safety and Environment; 中国公路学报；交通运输工程学报审稿人；

[4] IEEE Intelligent portation Systems Conference、Chinese Automation Congress等控制和智能交通领域国际会议审稿人.