徐康

基本信息

教育背景

工作经历

2021.07-2023.06  北京交通大学   机电学院   师资博士后

2023.07-至今        北京交通大学   机电学院   讲师

招生专业

• 机械工程硕士

科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金项目：非结构化地形轮腿式机器人扰动感知与变目标跟踪控制研究，2024.01-2026.12，30万元，主持；

2. 中国博士后科学基金面上资助项目：基于耦合感知与目标轨迹预测的接触冗余轮足机器人机身平稳控制，2022.09-2023.06，8万元，主持；

3. 教育部重点实验室开放基金：载运工具复杂曲面零部件表面磨抛力柔顺控制研究，2021.11-2023.10，6万元，主持；

4. 北京交通大学人才基金项目：大型复杂曲面部件机器人磨抛加工自适应柔顺力跟踪控制研究，2024.03-2026.03，20万元，主持；

5. 中央高校基本科研业务费项目：地形感知与抗扰联动下的轮足机器人机身平稳控制研究，2022.04-2024.03，10万元，主持；

6. 国家重点研发计划-课题：面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究, 2020.01-2022.12, 311万元，参与；

7. 国家自然科学基金面上项目：复杂地形轮足机器人自主运动控制理论与关键技术, 2022.01-2025.12, 59万元, 参与；

8. 国家自然科学基金面上项目：Stewart型轮足式机器人驱动与控制技术研究, 2018.01-2021.12, 60万元，参与；

9. GF科工局重点基础研究项目：XXX控制方法，2020.01-2022.12, 200万元, 参与；

10. 自然科学横向项目：轨道交通线路养护高性能磨具制造关键技术研究，2024.01-2028-12-31，500万元，参与；

11. 自然科学横向项目：智能化砂带式道岔打磨装置研制，2021.12-2024.12，415.46万元，参与；

12. 自然科学横向项目：石英晶振片精密抛光关键技术研究，2022.04-2025.04，300万元，参与；

13. 自然科学横向项目：轻便式电动砂带钢轨打磨机研制，2023.07-2026.07，100万元，参与；

14. 国家重点研发计划-任务：新概念水空跨介质仿生机器人系统创成，2022.11-2025.10，55万元，参与；

教学工作

讲授课程：本科生专业主干课：《机器人技术及应用》；

教改项目：本科生教学改革和建设项目：轨道交通基础核心部件先进制造虚拟仿真平台设计，2022.06-2023.06, 参与.

论文/期刊

[1]     Kang Xu, et al. Whole-body stability control with high contact redundancy for wheel-legged hexapod robot driving over rough terrain [J]. Mechanism and Machine Theory, 2023,181: 105199.

[2]     Kang Xu, Shoukun Wang, et al. Adaptive impedance control with variable target stiffness for parallel wheel-legged robot on complex unknown terrain [J], Mechatronics, 2020, 69:102388.

[3]     Kang Xu, Shoukun Wang, et al. High-adaption Locomotion with Stable Robot Body for a Planetary Exploration Robot Carrying Potential Instruments on Unstructured Terrain [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021,34(5): 652-665.

[4]     Kang Xu, Shoukun Wang, et al. Obstacle-negotiation performance on challenging terrain for a parallel leg-wheeled robot [J], Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 377-386.

[5]     Kang Xu, Shoukun Wang, et al. High-flexibility locomotion and whole-torso control for a wheel-legged robot on challenging terrain [C]. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020: 10372-10377.

[6]     雷涛,徐康, 汪首坤等. 并联六轮腿机器人机身平稳性控制方法研究[J], 机械工程学报, 2021,57(21):34-44.

[7]     Liang Wang, Tao Lei, Jinge Si, Kang Xu, Shoukun Wang, et al. Speed consensus control for a parallel six-wheel-legged robot on uneven terrain[J]. ISA transactions, 2022, 129: 628-641.

[8]     Ruoxing Wang, Zhihua Chen, Kang Xu, Shoukun Wang, Junzheng Wang, Bin Li, Hybrid obstacle-surmounting gait for hexapod wheel-legged robot in special terrain[C], 2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2021: 1-6.

[9]     Zhihua Chen, Shoukun Wang, Junzheng Wang, Kang Xu, Tao Lei, et al. Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot[J]. ISA transactions, 2021, 108: 367-380.

专著/译著

专利

1. 一种空地一体化电动并联式轮足驱动机构；

2. 一种轮足机器人的隔振装置及其主动隔振的控制方法。

软件著作权

获奖与荣誉

1.   “HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛”一等奖；

2.   “第一届中俄（工业）创新大赛总决赛”二等奖；

3.   “第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区”二等奖；

4.   “第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区”二等奖；

5.   北京市优秀毕业生。

社会兼职

期刊客座编辑：

    Electronics| Guest Editor | Special Issue "Cooperative Control of Multi-Agent Systems with Communication Constraints"

    https://www.mdpi.com/journal/electronics/special_issues/001GPGTB05