徐康
博士 、讲师
基本信息
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| 通讯地址：北京市海淀区上园村3号 | 邮编：100044 |
教育背景
2017.09-2021.06 北京理工大学 博士工作经历
2021.07-2023.06 北京交通大学 机电学院 师资博士后
2023.07-至今 北京交通大学 机电学院 讲师
招生专业与指导思想
招生专业：
机械工程学术学位硕士、机械工程专业学位硕士
指导思想：
1、尊重学生研究兴趣和发展方向，提供灵活的培养方案和资源支持；
2、注重学生专业能力、写作能力以及坚毅品格等方面培养；
3、重视学生科研活动国际化、开放化，推动研究生参加国际学术会议与出国交流。
科研项目
1. 自然科学横向项目：训练装备控制系统软件研制技术开发，2026.01-2028.01，主持；
2. 国家自然科学基金青年基金项目：非结构化地形轮腿式机器人扰动感知与变目标跟踪控制研究，2024.01-2026.12，主持；
3. 自然科学横向项目：三坐标测量机控制器技术开发，2024.09-2027.07，主持；
4. 中国博士后科学基金面上资助项目：基于耦合感知与目标轨迹预测的接触冗余轮足机器人机身平稳控制，2022.09-2023.06，主持；
5. 国家重点研发计划-任务：新概念水空跨介质仿生机器人系统创成，2022.11-2025.10，参与；
6. 自然科学横向项目：智能仿真数据管理平台开发，2025.05-2027.05，主持；
7. 教育部重点实验室开放基金：载运工具复杂曲面零部件表面磨抛力柔顺控制研究，2021.11-2023.10，主持；
8. 北京交通大学人才基金项目：大型复杂曲面部件机器人磨抛加工自适应柔顺力跟踪控制研究，2024.03-2026.03，主持；
9. 中央高校基本科研业务费项目：地形感知与抗扰联动下的轮足机器人机身平稳控制研究，2022.04-2024.03，主持；
10. 国家重点研发计划-课题：面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究, 2020.01-2022.12, 参与；
11. 自然科学横向项目(科技园)：中关村科学城-北交大概念验证：钢轨砂带快速打磨关键技术与实验样车研制，2025.12-2027.06，参与；
12. 自然科学横向项目：核药产线拆放靶协作机器人控制技术研究，2024.12-2026.12，参与；
13. 国家自然科学基金面上项目：复杂地形轮足机器人自主运动控制理论与关键技术, 2022.01-2025.12, 参与；
14. 教育部：多车协同SLAM与地图融合关键技术研究，2024.09-2025.08，参与；
15. 国家自然科学基金面上项目：Stewart型轮足式机器人驱动与控制技术研究, 2018.01-2021.12, 参与；
16. 自然科学横向项目：车载钢轨波磨修磨技术研究，2024.07-2025-12，参与；
17. 某重点基础研究项目：XXX控制方法，2020.01-2022.12, 参与；
18. 自然科学横向项目：陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人，2024.09-2029-19，参与；
19. 自然科学横向项目：轨道交通线路养护高性能磨具制造关键技术研究，2024.01-2028-12-31，参与；
20. 自然科学横向项目：智能化砂带式道岔打磨装置研制，2021.12-2024.12，参与；
21. 自然科学横向项目：石英晶振片精密抛光关键技术研究，2022.04-2025.04，参与；
22. 自然科学横向项目：轻便式电动砂带钢轨打磨机研制，2023.07-2026.07，参与；
23. 自然科学横向课题：道岔尖轨三维型面激光测量系统与自动化磨抛工艺，2023.03-2023.12，参与。教学工作
讲授课程：本科生专业主干课：《机器人技术及应用》、《嵌入式系统原理及应用》、《智能车系统感知与控制实践》；
研究生课程：《实验设计与数据分析》。
教改项目：本科生教学改革和建设项目：
1、《机器人技术基础》教材建设，2025.06-2026.12，参与；
2、轨道交通基础核心部件先进制造虚拟仿真平台设计，2022.06-2023.06, 参与；
3、新工科背景下智能制造工程专业课程体系的探索研究，2025.06-2026.12，参与。
论文/期刊
[1] Kang Xu, Wang S, Shi L, et al. Horizon-stability control for wheel-legged robot driving over unknow, rough terrain[J]. Mechanism and Machine Theory, 2025, 205: 105887.
[2] Kang Xu, et al. Whole-body stability control with high contact redundancy for wheel-legged hexapod robot driving over rough terrain [J]. Mechanism and Machine Theory, 2023,181: 105199.
[3] Hao L, Li J, Kang Xu*, et al. Integrated Pareto-based multi-objective optimization and topology-parameter design of a 3-RPR parallel mechanism for rail grinding applications[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2026, 48(4): 281.
[4] Kang Xu, Shoukun Wang, et al. Adaptive impedance control with variable target stiffness for parallel wheel-legged robot on complex unknown terrain [J], Mechatronics, 2020, 69:102388.
[5] Kang Xu, Shoukun Wang, et al. High-adaption Locomotion with Stable Robot Body for a Planetary Exploration Robot Carrying Potential Instruments on Unstructured Terrain [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021,34(5): 652-665.
[6] Kang Xu, Shoukun Wang, et al. Obstacle-negotiation performance on challenging terrain for a parallel leg-wheeled robot [J], Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 377-386.
[7] Kang Xu, Shoukun Wang, et al. High-flexibility locomotion and whole-torso control for a wheel-legged robot on challenging terrain [C]. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020: 10372-10377.
[8] 雷涛,徐康*, 汪首坤等. 并联六轮腿机器人机身平稳性控制方法研究[J], 机械工程学报, 2021,57(21):34-44.
[9] Liang Wang, Tao Lei, Jinge Si, Kang Xu, Shoukun Wang, et al. Speed consensus control for a parallel six-wheel-legged robot on uneven terrain[J]. ISA transactions, 2022, 129: 628-641.
[10] Ruoxing Wang, Zhihua Chen, Kang Xu, Shoukun Wang, Junzheng Wang, Bin Li, Hybrid obstacle-surmounting gait for hexapod wheel-legged robot in special terrain[C], 2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2021: 1-6.
[11] Zhihua Chen, Shoukun Wang, Junzheng Wang, Kang Xu, Tao Lei, et al. Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot[J]. ISA transactions, 2021, 108: 367-380.
专利
1. 一种空地一体化电动并联式轮足驱动机构；
2. 一种轮足机器人的隔振装置及其主动隔振的控制方法。
3. 一种钢轨岔心廓形打磨设备；
4. 一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备;
5. 一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法；
6. 一种陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人；
7. 一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备；
8. 砂带式打磨装置、打磨实施装置以及张紧力控制方法；
9. 一种基于钢轨磨耗演化的钢轨廓形优化设计方法；
10. 一种仓储式组态化钢轨打磨车；
11. 一种基于可变刚度可变阻尼的超低频准零刚度隔振器；
12. 轻便式钢轨砂带打磨机；
13. 一种尖轨多机器人自动化铣磨抛复合加工系统及方法；
14. 一种锂电式轨道打磨车转场装置及转场方法；
15. 一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车；
16. 一种道岔尖轨型面轨道式机器人测量设备与三维模型重建方法；
17. 一种基于轮轨接触参数的钢轨打磨目标廓形优化设计方法；
18. 钢轨打磨车单元结构；
19. 一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机；
20. 一种砂带式钢轨打磨车的打磨结构；
21. 一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置；
22. 一种锂电式轨道打磨车转场装置；
23. 一种紧凑型砂带式钢轨打磨单元及打磨装置。
获奖与荣誉
主要获奖：
1. 首届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛（区域赛）二等奖；
2. 北京交通大学校级教学成果一等奖；
3. “华为杯”第七届中国研究生人工智能创新大赛优秀指导教师；
4. 华北五省机器人大赛优秀指导教师；
5. “HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛”一等奖；
6. “第一届中俄（工业）创新大赛总决赛”二等奖；
7. “第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区”二等奖；
8. “第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区”二等奖；
9. 北京市优秀毕业生。
指导本科生、研究生获奖与荣誉主要有：
1. 国家奖学金（1人）；
2. 研究生一等奖学金（2人）；
3. 北京交通大学三好研究生（2人）；
4. 北京交通大学优秀本科毕业设计（1项）；
5. “华为杯”第七届中国研究生人工智能创新大赛全国一等奖（1项）；
6. 全国三维数字化创新设计大赛三等奖、省部级特等奖（各1项）；
7. 第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国二等奖（1项）、三等奖（2项）；
8. 华北五省机器人大赛一等奖（1项）、二等奖（7项）、三等奖（1项）。
社会兼职
1、期刊《导航与控制》青年编委；
2、期刊专题编辑：
Topic Editor:
Remote Sensing | Processes | Clean Technologies | Energies | Applied Sciences | "Innovative Technologies in Low-Carbon Energy and Intelligent Systems"
https://www.mdpi.com/topics/NL2X7V3581
Guest Editor:
Electronics| Guest Editor | Special Issue "Cooperative Control of Multi-Agent Systems with Communication Constraints"
https://www.mdpi.com/journal/electronics/special_issues/001GPGTB05
3、MMT、TRO、JFR、JMP、RA-L、ICRA、IROS等期刊及机器人领域顶级会议审稿人。